Waymo vs Tesla: Hvem vil vinde den selvkørende bilrace?

Løbet er på. Waymo og Tesla er låst i en kamp for at nå den hellige gral fuld, niveau fem autonome kørsel først. Waymo, der startede livet som Googles selvkørende bilprojekt, har startet forsøg på selvkørende taxier i Phoenix-området. Tesla, med hundredtusindvis af elbiler allerede på vej, vil i stedet opgradere eksisterende biler med softwareopdateringer for gradvist at muliggøre autonom kørsel til kunder.

Konkurrencen intensiveret i denne uge som Tesla CEO Elon Musk hævdede, at hans firma vil opnå fuld autonomi i 2019. Musk gik så langt for at fortælle recode at "Jeg vil ikke lyde overbevisende, men jeg ville være meget overrasket over, om nogen af ​​bilvirksomhederne overskred Tesla i selvkørsel." Waymo nåede dog også en stor milepæl i denne uge, da det blev det første firma til at modtage en licens til at sende sine biler på nogle Californien veje uden nogen chauffør overhovedet.

Sådan ser spillestil lige nu ud:

Waymo

Det tidligere autonome autoprojekt fra Google dateres tilbage omkring 10 år, og det er gjort store fremskridt i den tid. Waymo driver en fuldt autonome taxa i Phoenix metroområdet. I juli sagde selskabet, at det ønskede at fokusere på at udvide sig til flere stater, samt at licensere teknologien til personbiler, arbejde for at hjælpe kollektive transportløsninger og potentielle logistikløsninger. I sidstnævnte tilfælde er den allerede begyndt at eksperimentere med autonome lastbiler.

Projektet har gjort imponerende fremskridt. I alt har virksomheden afsluttet 10 millioner miles af autonome kørsel på offentlige veje, på tværs af 25 amerikanske byer i varierende terræn. Waymo kører også regelmæssige virtuelle simuleringer for at "træne" deres system: i den virtuelle verden har systemet kørt over syv milliarder miles, og racking op 10 millioner miles hver dag.

Waymos biler har tacklet nogle klæbrig situationer. I denne video undgår bilen en anden, der kører et rødt lys gennem et kryds:

Der er stadig masser af arbejde at gøre. Waymo fokuserer på at gøre sine biler assertive uden at gøre dem aggressive, den slags adfærd, der kræves, når man ændrer baner på en motorvej. Selskabet sigter også mod at gøre sine ruter mere effektive, da dets nuværende system tager den sikreste rute, der forhindrer blokering af stier.

Waymo lavede et gennembrud denne uge, da California Department of Motor Vehicles udstedte en licens til firmaet til at drive fuldt autonome biler inden for grænserne. Mens Waymo har haft tilladelse til at teste autonome biler i staten siden 2014, sammen med 59 andre virksomheder, herunder Tesla, er selskabet den første til at modtage en licens, der ikke kræver et menneske i førersædet. Forordninger for at tillade denne nye klasse af licens trådt i kraft i april i år.

Milepælen giver Waymo tilladelse til at teste omkring 35 biler i byerne Palo Alto, Mountain View, Los Altos, Los Altos Hills og Sunnyvale i Santa Clara County. DMV-direktør Jean Shiomoto sagde, at "Californien har arbejdet mod denne milepæl i flere år, og vi vil fortsætte med at holde offentlighedens sikkerhed i tankerne, da denne teknologi udvikler sig."

Tesla

Tesla rullede ud den første version af Autopilot tilbage i 2014, drevet af et tredjeparts system fra MobilEye, før de skiftede til sin egen version to år senere. Autopilot kører langs motorveje og andre begrænsede situationer, og kontrollerer føreren for at sikre, at de holder hænderne på rattet. I sidste måned rullede firmaet ud på en "drive on navigation" -funktion, der styrer motorvejen ved korrekt drejning afhængigt af destination. En fremtidig opdatering forventes at give brugerne mulighed for at "indkalde" deres bil til deres placering.

Tesla meddelte i oktober 2016 omskifteren til en intern sensorsuite. "Hardware 2", Musk erklæret, havde otte kameraer, ultralydssensorer og GPS - nok til at støtte en fuld autonome kørsel med en softwareopdatering og en switch til en mere kraftfuld intern computer. Den følgende måned udgav virksomheden en video af dette system i aktion:

I oktober erklærede virksomheden, at det er registreret en ulykke eller en krasj-lignende begivenhed for hver 3.34 millioner autopilot miles. Når Autopilot er slukket, hopper frekvensen til en sådan begivenhed pr. 1,92 millioner miles. I modsætning til Waymo frigiver Tesla ikke regelmæssigt officielle tal på det samlede antal autopilot miles. En rapport hævder, at Tesla havde gennemført over 1,2 milliarder semi-autonome miles inden juni 2018 ud af i alt 7,9 milliarder miles. I alt har teamet, der anslås, Tesla racked op over 1,6 milliarder "skygge miles", hvor Autopilot-systemet indsamler data, men slet ikke kontrollerer bilen. Musk anslået i 2016 at systemet skal bruge seks milliarder miles, før det kan passere regulatorer.

I modsætning til mange producenter bruger Tesla ikke lidar i sine køretøjer til at måle afstanden fra objekter. Musk sagde i denne uge, at "alle væsener på Jorden navigerer med kameraer … der er ingen tvivl om, at billedgenkendelsesnettet og kameraer, du kan være overmenneskelig ved kørsel med bare kameraer."

I august delte Musk et diagram fra Massachusetts Institute of Technology forsker Lex Freeman, der viste næsten 200.000 "Hardware 2" biler allerede på vej:

Tesla leverancer & AP hardware diagram af @lexfridman på MIT pic.twitter.com/6vZxKMcec2

- Elon Musk (@elonmusk) 8. august 2018

Hvis ideer som Teslas uberlignende autonome taxitjeneste kommer til at virke, vil virksomheden have en stor flåde af selvkørende køretøjer klar til at gå fra dag ét.