Stanford's MARTY er en selvdrevende DeLorean, der kan gøre donuts

$config[ads_kvadrat] not found

Stanford researchers create model to predict COVID-19 spread

Stanford researchers create model to predict COVID-19 spread
Anonim

Bare i tide til Tilbage til fremtiden Dag, Revs Programmet ved Stanford University har introduceret en selvkørende DeLorean, passende kaldet MARTY (Multiple Actuator Research Test seng til Yaw kontrol).

Projektet, ledet af Stanford professor Chris Gerdes, har 1981 DeLorean gennemgået højtydende test … ved at lave nogle fantastiske donuts.

På overfladen ser den selvkørende DeLorean fantastisk ud i alle sine retro-futuristiske storhed, men Gerdes siger, at stressprøven kunne bidrage til at forbedre praktisk automatiseret kørsel også:

"Vi ønsker at designe automatiserede køretøjer, der kan træffe enhver handling, der er nødvendig for at undgå en ulykke."

Projektet startede i maj 2013 med en konventionelt købt DeLorean, ifølge Wired.

MARTY blev bygget i samarbejde med Renovo Motors og omfatter en fornyet "styrmotor, styrestang og brugerdefineret styre-by-wire system." Det har også enkelte venstre og højre motorer, der giver i alt "4000 pund-fødder" af elektrisk strøm. Den ekstreme effekt giver mulighed for præcis håndtering af MARTYs donuts og drev.

I modsætning til kommercielle automatiserede biler bruger MARTY ikke radar eller sensorer til at opdage dets miljø. Det handler om at skubbe de fysiske grænser for, hvad en automatiseret bil kan gør, ikke hvad det nødvendigvis vilje gøre. Som Gerdes siger, "De allerbedste rallybilchauffører … ofre stabilitet, så de kan bruge alle bilens evner til at undgå forhindringer og forhandle stramme omdrejninger i fart. Deres tillid til deres evne til at styre bilen åbner nye muligheder for bilens bevægelse."

Afståelse af stabilitet kan bidrage til at forbedre automatiseret kørselsteknologi til situationer, hvor bilen skal køre mere som et menneske. Hvis der var en nødsituation på vejen, kunne et mere "hensynsløst" automatiseret køretøj teoretisk reagere og flygte sikkert.

Revs-programmet på Stanford-teamet planlægger at få MARTY på et rigtigt løbebane til at reagere på realtidssituationer. Det skulle reagere ikke kun på skarpe svinger, men også andre aggressive drivere. I øjeblikket kan MARTY bare låse sig selv i en automatiseret tilstand, der spinder den rundt omkring i donuts.

"Vi ønsker automatiserede køretøjer, der kan dechiffrere de subtile signaler, drivere giver, når du kører og indarbejder denne feedback, når du planlægger bevægelse."

Det gør ikke ondt, at dette muligvis er den fedeste tænkelige måde at teste fremdriften på: "Drifting er en måde at studere disse større spørgsmål med stil på."

$config[ads_kvadrat] not found