Humanoid Robots Suck

Siden Ovid skrev om Pygmalions levende skulptur, har mennesker været besat med at skabe ikke-mennesker, der ser menneskelige ud og virker menneske. Nu hvor vi er på det punkt, hvor vi faktisk kan designe robotter, der er i stand til at imødekomme vores behov, er det tid til at opgive den antikke impuls til at genopbygge os selv.

For det første er standardisering af humanoide former en fuldstændig uforskammet måde at nærme sig robotik på. Mennesker er de mest intelligente væsner på planeten (svært at tro, ja), men vores kroppe er uhåndterlige. Vi er ikke hurtigste, vi er ikke den stærkeste (selv med hensyn til vores størrelse), og det er virkelig let at slå os ned på vores æsler. Dette er, hvad robotterne modelleret efter os ser ud som at forsøge grundlæggende opgaver:

DARPA Robotics Challenge var beregnet til at få robotteknikere og beslutningstagere til at tænke mere om robotter i katastrofescenarier. Men ville den robot ikke have været bedre i groft terræn, hvis det havde et tredje ben eller en arm. Helvede, hvorfor ikke designe en bil, der kan køre sig ud af farlige miljøer?

Også i andre applikationer giver humanoide robotter ikke mening. Som en dræbende maskine skal du have noget på hjul, så det kan bevæge sig hurtigere end en walking biped. Eller bedre endnu, lad det flyve og jage ting som Predator drone. Hvis du har brug for en robot til at rense dit hus, kan en Roomba tage sig af det om en time, og det tager en brøkdel af pladsen, som en rigtig god robot ville. Og det ignorerer alle tilfælde, hvor vi har brug for robotter til at gøre tunge løft - menneskelige rygsøjler er designet til fleksibilitet og ikke vedvarende massive vægte.

Nej, besættelsen bag at lave humanoide robotter handler mere om vores psykologi og ønske om at empati med ting mere end noget andet. Jonathan Hurst, assistent professor i maskinteknik ved Oregon State University, fortalte Michigan Engineer i april begyndte han at designe robotben og gangarter baseret på den måde, hvorpå fugle flyttede, med knæ bøjet baglæns som flamingoer. Det var klart, at dette var et bedre design til robotter.

Desværre var det ikke særlig overbevisende for andre.

"Når du ansøger om tilskud, har fondsmænd allerede en introduktion til dine videnskabelige krav," siger han. "Og det er sådan, du holder et forskningsprogram i gang. Aldrig mere vil jeg bygge en maskine ud fra rent engineering.

Grundlæggende er vi fængslet af robotens idé som næsten menneskelig. Når noget ser menneskeligt ud, tillægger vi menneskeskabte kvaliteter til det, og det hjælper os med at binde med det. I et udkast til et papir, der blev offentliggjort i april, diskuterer Kate Darling fra MIT's Media Lab flere forskellige undersøgelser, hvor deltagerne interagerede med robotter, som var antropomorphized på en eller anden måde - uanset om det var gennem en backstory, intelligens eller blot fordi de se mere menneskeligt. Når man bliver bedt om at slå disse robotter eller placere dem på skadens måde, tøvede deltagerne eller modstod. Darling skriver det, "vi måler en empatisk tøven i stedet for at folk tøver ganske enkelt på grund af den opfattede værdi af roboten."

Det er ikke altid et ønskeligt træk. Til militære applikationer er der anekdotiske konti for kommandanter, der bliver nødt til at sende humanoide robotter til situationer, hvor de bliver blæst til bit. "En historie fortæller om en robot bygget til at gå på og detonere jordminer," skrev Darling i sit papir. "Obersten, der overvåger testøvelsen, endte med at bestille det stoppede, fordi robotens syn, der trækkede sig langs landminen, var for 'umenneskelig.'"

Det er ikke at sige, at der ikke er nogen værdi i humanoide robotter. Et menneskeligt udseende passer til ledsagende robotter, der er beregnet til at engagere sig med børn eller ældre eller sørge for sygehuspasienter eller syge individer derhjemme. I situationer, hvor robotter skal give en form for medicinsk behandling eller give social interaktion, kan en humanoid form øge de følelsesmæssige fordele og gøre oplevelsen meget mere fornøjelig.

Men vores fokus skal være på at optimere vores robotter til effektivitet, ikke kendskab. Derfor er der ingeniører inspireret af designet af andre dyr, som kænguru eller slanger, eller endda edderkopper og insekter. Nogle robotter ser endda ud som kannibaliserede lemmer stikker ud af en tank, men de få skidt gjort.

Og det bør være det overordnede mål for alle robotmakere: at finde et problem og designe den bedste robot til at løse det. Ser er ikke alt.