Bee Vision hjælper AI Researcher til at få små droner til at lande selvstændigt

Du kan gøre droner utrolig små - Harvard University's Robobee vejer 80 milligram, eller en tredjedel af et dime - og du kan få ubemandede biler til at flyve autonomt. Men du kan endnu ikke få de mindste droner flyve uden menneskelig vejledning. For at bane vejen for dårlige droner, der lander uden menneskelig indgang, har kunstig intelligensforsker Guido de Croon fra Delft University of Technology i Holland for nylig demonstreret, hvordan man får droner til at lande med ingen anden sensor end et enkelt kamera - et skridt fremad i minimere gearet lastet ombord autonome droner.

De Croon ligner dette at se med ét øje - en bevidst biologisk sammenligning, da han ser på humle og andre flyvende insekter for at få hjælp. Hvad et enkelt kamera mangler i dybdeopfattelse, udgør det ved at bruge et fænomen kaldet optisk strømning, som de Croon skriver i journalen Bioinspiration & Biomimetics. Det menes at være, hvordan bier kan lande på en blomst, selvom vinden bøffer dem rundt.

Optisk strøm fungerer noget som dette. Hvis du bevæger dig mod Manhattan, kører de store bygninger i fjernt perspektiv langsomt, men den meget tættere motorvej signerer whiz by. Insekter er afhængige af denne relative bevægelse for at måle deres egen hastighed og afstand, skriver de Croon, som giver dem mulighed for at bremse og lande forsigtigt. For robotter, der afhænger af optisk strømning, udløses oscillationer, når robotterne kommer tæt på jorden; i eksperimentet udgivet den 7. januar viste de Croon, at han kunne bruge svingningerne til at fortælle en papegøje AR-drone, da det var sikkert at lande.

Aping fra natur til design robotter er ikke helt nyt, men forventer at se mere når det kommer til droner. Som for eksempel University of Pennsylvania droneforsker Vijay Kumar noter, giver et ørn-inspireret design en quadcopter mulighed for at snappe en Philly cheesesteak ud af luften (omkring 4 minutters mark):