Human Exoskeleton giver robot Kung-Fu reflekser

$config[ads_kvadrat] not found

Cyberdyne build robots and exoskeletons - BBC Click

Cyberdyne build robots and exoskeletons - BBC Click
Anonim

Hvis du nogensinde har ønsket at se en robot sende en haymaker gennem et plader af gipsvæg, skal en dør ved navn Hermes lave din dag. Hvis Hermes 'ødelæggelsesfærdigheder ser ud til at være særligt menneskelige, så er det fordi de er. Botten kontrolleres via en person i en eksoskeletalkjole. I dette tilfælde er spøgelserne i maskinen stubbede Massachusetts Institute of Technology ingeniører, en usandsynlig gruppe at stå på forkant af supersoldierdom.

Den overordnede effekt er ren mecha fantasi: Når ph.d.-studerende Joao Ramos smider et slag, kopierer Hermes en del sekund senere. Men den reelle fordel for Hermes 'uppercuts er reflekser, som holder den bipedale robot afbalanceret.

Walking på to fødder, hvis du ikke er et menneske, er notorisk hård (der er meget få pattedyr obligatoriske bipeder). ASIMO bruger for eksempel det, der kaldes Zero Moment Point, en tilbagekoblingssløjfe mellem fodsensorer og aktuatorer for at holde roboten i en baseline position (derfor ZMP). Lignende feedback systemer ved hjælp af kameraer, fremhævede Ramos i en M.I.T. Nyhedshistorie kan være så langsom, at robotter har svært ved at reagere på pludselige ændringer. Hermes behøver ikke at bekymre sig om noget af det, fordi han styres - på et eller andet niveau - af et centralt nervesystem.

Når Hermes rammer eller bliver ramt, registrerer eksosuiten blæset, og den menneskelige operatør kan reagere. Uden en sådan tilbagemelding, siger forskerne, vil momentet i en punch fremdrive Hermes gennem gipsvæggen. I stedet kan Ramos læne sig tilbage efter Hermes forbinder. Hermes 'endelige mål kunne være noget som en katastrofe-reaktionsrobot (fremtidens katastrofer bliver bare inficeret med robotter). Også ned ad linjen ser Ramos på sig en hel tilbagetagelsesdragt og beskyttelsesbriller, for hvis du skal udføre android kung-fu, kan du lige så godt gå i fuld robot.

$config[ads_kvadrat] not found