Roboter Powered by Popcorn? Den mærkelige videnskab bag et Cornell-eksperiment

$config[ads_kvadrat] not found

How will Everyday Life be with Robots? | How good are Household Robots?

How will Everyday Life be with Robots? | How good are Household Robots?
Anonim

Vi har alle scarfed det ned i biografen og lavet halskæder med det som børn. Men mens vi fik flydende smør over vores hænder og ansigter, fortæller robotister på Cornell University's Collective Embodied Intelligence Lab Inverse at popcorn kan bruges til meget mere.

I et forsøg for at afprøve mulighederne for billigere, lettere producerede robotter placerede teamet på Cornell 36 kerner inde i en fleksibel, trekantet silicone stråle, snoet med brødristertråd. En elektrisk strøm blev ført gennem metalkorden, som langsomt opvarmede kernerne, indtil de dukkede op. De ekspanderende kerner forstyrrede siliciummuffen i en kloform, der kan bære op til 9 pund, mere end nok til at yanke dem Toy Story grønne udlændinge fra en filmteater klomaskin.

Med andre ord lavede de en simpel robot, drevet af popcorn popping.

Deres papir blev for nylig præsenteret på IEEE International Conference on Robotics and Automation i maj, da holdet forklarede, hvordan billige og enkle robotter som dette kan kombineres for at skabe mere komplekse systemer. Denne samme type proces findes i naturen, som medforfatter Kirstin Petersen kalder "naturlige kollektiver".

"Mange systemer i naturen er sammensat af relativt billige individer, der går om at bruge deres egne kroppe som byggesten", forklarer hun. "Vi kigger på bløde robotter til at gøre dette, fordi der er specifikke eksempler, disse multicellulære slimforme i naturen, der rent faktisk danner en ganske kompleks struktur ud af deres egne kroppe, vil vi gerne kunne."

Holdet fokuserede på at skabe en popcorndrevet talon, fordi hænder gør det muligt for robotter at gennemføre grundlæggende transportopgaver. Men forfatteren Steven Ceron sagde, at snacket har endnu mere praktiske anvendelser.

Popcorn har de unikke egenskaber ved at være billig, let tilgængelig og kan udvide 10 gange i størrelse, når du opvarmer den. Petersen siger, at dette kunne være en skridt mod kollektive bløde robotter, mens Ceron sagde, at popcorn kunne se endnu bredere anvendelse som en billig byggesten for at skabe bionedbrydelige strukturer eller endda som et alternativ til sprøjteskum.

"Du kan også forestille dig, at de ville fungere godt for byggeb robotter, der bruger disse billige og lave transportvolumenkerner til at bygge strukturer i et ustruktureret miljø eller til at forsegle revner i et fundament for eksempel", forklarer han. "Kernerne pope, udvide i størrelse, sammenlås med hinanden og syltetøj for at sikre, uanset hvad de er omkring."

Det er heller ikke alt. Ceron siger, at når du er færdig med at bruge klaven, kan du stadig tage popcornen ud og spise den. Nu er det innovation.

$config[ads_kvadrat] not found