Tesla: Hvorfor Elon Musk er uenig med selvdrevne guruer på Lidar

Ligesom dyr bruger flere forskellige sanser til at opfatte verden omkring dem, afhænger biler og andre køretøjer af forskellige sensorteknologier, herunder radar, kameraer kombineret med billedgenkendelse og en nyere teknologi kaldet lidar, der beregner afstande ved hjælp af pulser af infrarødt laserlys.

Når det kommer til selvkørende køretøjer, synes de fleste i branchen at være enige om, at en kombination af sensorer, der arbejder sammen med GPS-baserede kortlægningsdata, er vejen at gå. Men ikke alle er enige om, hvilken sensorteknologi der er den bedste til jobbet. Måske overraskende, Elon Musk er en outlier, der flere gange har sagt, at han ikke tror, ​​at lidar er nødvendigt.

Som en ny artikel i Futurisme forklarer, er flere af lederne i automobilautonomi stærkt afhængige af lidar - faktisk er Waymo og Uber for tiden involveret i et juridisk kamp over lidarhandler. Imidlertid er Teslas Autopilot-system baseret på kameraer, der bruger optisk genkendelse.

"Når du har løst kameraer til vision, løses autonomi; hvis du ikke løser vision, er det ikke løst, "sagde Musk under en TED Talk i april 2017." Du kan absolut være overmenneskelig med kun kameraer."

Netop da Tesla syntes at være på randen af ​​et stort gennembrud i autonom kørsel, slog selskabets 2016 op med kameraleverandør Mobileye en skruenøgle ind i værkerne. Tesla udviklede Autopilot 2.0 som erstatning for Mobileye's computersynteknologi, men for de fleste konti er det endnu ikke så effektivt som den tidligere Autopilot-version.

Tesla arbejder for at bringe Autopilot 2.0 hurtigere frem, men den langsomme udviklingstakt er blevet et stridshoved mellem firmaet og ejere, der har betalt for et forbedret autopilot-system, som de siger, endnu ikke er blevet forbedret.

Kan Tesla levere fuld selvkørsel uden lidar? Eksperter på feltet er uenige. Under Teslas seneste kvartalsindkomstopkald diskuterede Musk nogle af de involverede tekniske problemer.

"Vi skal løse passiv optisk billedgenkendelse meget godt for at kunne køre i ethvert miljø og under alle omstændigheder," sagde Musk. "På det punkt, hvor du har løst det rigtig godt, hvad er meningen med at have optisk optisk, hvilket betyder lidar? Efter min mening er det en krykke … der vil drive virksomheder mod et hårdt hjørne, der er svært at komme ud af."

Forskellen mellem radar og lidar har at gøre med bølgelængden af ​​den involverede energi (radiobølger mod lysbølger). Musk sagde, at et system ved hjælp af radarområdet ville være bedre, fordi det kunne se gennem små forhindringer. "Jeg finder det ret forvirrende, at virksomhederne vælger at gøre aktiv fotongenerering i den forkerte bølgelængde", sagde han og tilføjede at arbejde med laserspektret er "dyrt, grimt og unødvendigt".

Musk er overbevist om, at den lidleste vej er den rigtige at tage, men han sprængte døren åben for muligheden for at han tager fejl. "Måske er jeg forkert, i hvilket tilfælde jeg vil se ud som en narre, men jeg er helt sikker på, at jeg ikke er."

Ligesom dyr bruger flere forskellige sanser til at opfatte verden omkring dem, afhænger biler og andre køretøjer af forskellige sensorteknologier, herunder radar, kameraer kombineret med billedgenkendelse og en nyere teknologi kaldet lidar, der beregner afstande ved hjælp af pulser af infrarødt laserlys.

Artikel oprindeligt udgivet på evannex.com af Charles Morris. EVANNEX tilbyder eftermarkedet tilbehør, dele og gear til Tesla-ejere. Det Florida-baserede firma opretholder også en daglig blog på de seneste Tesla-nyheder.