Det tog SpaceX disse 6 gange at perfektere en droneship landing

I de tidlige timer fredag ​​formiddag landede en højhastighed Falcon 9-raket med et SpaceX-droneship i Atlanterhavet, hvilket gjorde historien til den første sådan mission. Det var et stort øjeblik og et signal om, at droneship landinger kan blive rutine. Og selv da dette var anden gang en Falcon 9 stakkede landingen på et droneship, var det mere imponerende end den første gang, der så en langsommere nedstigning med mindre risiko for fiasko.

For det første er en note om hvorfor raketlandinger på droneships til søs gavnlige: De bruger mindre brændstof, fordi raketter kan lande tættere på hvor de startede (og dermed kan mere brændstof bruges til at gå længere ind i rummet, hvilket er nøglen til mere avancerede missioner).

Hvordan kom vi til dette historiske øjeblik?

Her er alle forsøg på at lande på et droneship - enten Selvfølgelig elsker jeg dig stadig eller Bare læs vejledningen - i omvendt kronologisk rækkefølge. Vi har også inkluderet en scrubbed testlanding.

6. 6. maj 2016: Første Droneship Landing fra en GTO Mission

Denne seneste landing kom efter en Geostationary Transfer Orbit (GTO) mission, et meget vanskeligere trick at trække af. Falcon 9 måtte sætte en satellit i kredsløb og derved gå længere ind i rummet end det ville, hvis det kun gik til International Space Station, som ligger i lav jordbane. Raketen kom i varmere og hurtigere og SpaceX var ikke offentligt håb om sine odds. "Vi forventer ikke en vellykket landing denne gang," siger John Federspiel, leder mekanisk designingeniør på SpaceX. Men Federspiel og alle andre blev glædeligt overrasket.

5. 8. april 2015: Den første Ever Droneship Landing

"Femte gang er en charme," sagde Kate Tice, en procesforbedringsingeniør ved SpaceX og en af ​​webcastsværterne, da raketen landede den dag. Dette var det femte forsøg og første succesfulde landing. Falcon 9 bar Dragon Rumfartøjet i lav jordbane, hvor den fortsatte videre til ISS. (The Dragon vil afvige ISS onsdag den 11. maj). Det skete fredag ​​eftermiddag og det gav endda lykønskninger fra SpaceX-klienten NASA og et telefonopkald fra præsidenten.

4. 4. marts 2016: "Landing Hard"

Der er ikke blevet udgivet nogen video fra Falcon 9 "landing hårdt", med SpaceX-grundlæggeren Elon Musk. Som missionen den 6. maj kom raketen meget varmt, fordi det lige var kommet langt efter, at SES-9-kommunikationssatellitten blev sat i Geostationary Transfer Orbit.

Falcon lander på droneship, men lockout kollet låses ikke på en af ​​de fire ben, hvilket får det til at spidsen over efter landing. Rootårsag kan have været isopbygning på grund af kondensation fra tung tåge ved løft.

En video indsendt af Elon Musk (@elonmusk) på

3. januar 17, 2016: En Tip-Over

Denne mission fandt sted på en regnfuld søndag eftermiddag, og Elon Musk gav via sit Instagram-konto os alle de visuelle beviser for, hvordan det ser ud til, når en rakett lander … men så springer over, fordi landingsudstyret ikke implementerede korrekt. Denne mission sendte Jason-3 science satellitten til lav jordbane, så raketen kom ikke så varmt, hvorfor det havde en god chance for at lande med succes.

2. 14. april 2015: "Overdreven lateral hastighed"

Falcon 9 kom ned OK, men det blev tippet over. Said Musk senere: "Det ser ud til, at Falcon landede fint, men overskydende lateral hastighed fik det til at tipse over efter landing."

1. januar 10, 2015: "Luk, men ingen cigar."

Falcon 9s første forsøg på at lande på et droneship. Første-fase booster var tilbage efter CRS-5 mission til ISS. Musk forklarede på Twitter, at "gitterfinnerne fungerede meget godt fra hypersonisk hastighed til subsonic, men løb tør for hydraulikvæske lige før landingen." Billedet til en video, der blev frigivet af SpaceX, sagde det simpelthen: "Luk, men ingen cigar. Denne gang."