Carnegie Mellon Ph.D student gør robot, der kan springe 32 tommer

$config[ads_kvadrat] not found

Masha and the Bear – Christmas with Masha ?Happy New Year 2019!

Masha and the Bear – Christmas with Masha ?Happy New Year 2019!
Anonim

Simon Kalouche, en ph.d. studerende på Carnegie Mellon University, netop designet en robot appendage, der kan hoppe 32 inches i luften alene og flail rundt i vage løbende bevægelser. Hvis det kombineres med tre andre sådanne bilag, ville robotkonglomeratet kunne løbe og hoppe over hele stedet.

Kalouche lavede et GOAT-ben - Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology - til hans speciale og håber at lave flere ben for at sammenligne den fulde GOATs ydeevne med andre højspring og hurtige løbebotter. Den kendsgerning, at dette robotben er uorganisk eller ikke inspireret af naturen betyder, at en quadruped "sandsynligvis opfører sig i modsætning til andre benede robotter eller benede dyr", skriver Kalouche.

To og tredive inches er en ganske god præstation for denne robot: Det er mere end to gange robotens egen højde. Måske Kalouche, der tager inspiration ikke fra naturen, men fra matematik, er foran kurven. Hans motivation til at bygge GOAT var at bygge en virkelig mobil, dextrous robot. En "ideal robot", han skriver, skal kunne klatre, gå og krybe - men skal også kunne springe, lande og løbe. Kun hvis en robot kan gøre alle disse manøvrer, kan den "optimalt krydse" alt det terræn, som det kan støde på. Og kun hvis det kan så optimalt krydse alt terræn, vil det kunne overtag verdenen - eller mere uskyldigt, udforske Mars.

Sådanne robotter vil også være dygtige redningsmænd, der er i stand til at overvinde flammende forhindringer og udforske det ellers uudforskelige. "I disse situationer" skriver han "dynamisk hoppe, kontrolleret inertiel omorientering under flyvning, og kompatibel landing vil tillade robotten at krydse den ellers uoverstigelige forhindring og fortsætte fremad med sin mission."

Kalouches GOAT-ben gør netop det: Det kan undvige, dukke, dykke, dykke og undvige igen. Eller mere præcist kan det løbe, gå, hoppe, lande og hoppe.

Tjek Kalouche, der demonstrerer sit GAT-ben og se selv:

$config[ads_kvadrat] not found