MIT's Cheetah 3 er blind, men kan stadig krydse en apokalyptisk Hellscape

$config[ads_kvadrat] not found

Как поступить в MIT - интервью про успешное поступление в Американский Университет

Как поступить в MIT - интервью про успешное поступление в Американский Университет
Anonim

Massachusetts Institute of Technology kunne en dag skabe en pakke af blinde robotthetaher, der er i stand til at søge efter overlevende blandt det vrag, der er efterladt af et jordskælv eller tornado.

Den synløse Cheetah 3 er 90 pounds af ren modstandsdygtighed, der er i stand til at krydse skråt terræn, selv når det skubbes eller trækkes tilbage. I stedet for at stole på kameraer eller sensorer bruger den, hvad MIT-robotister kalder "blinde lokomotiver" for at klatre op ad trappen, hoppe lodret og galoppe ved hastigheder op til 6,7 miles i timen.

"Hvis mennesker lukker øjnene og gør et skridt, har vi en mental model for hvor jorden kan være, og kan forberede sig på det. Men vi stoler også på følsomheden af ​​jorden, "siger robotens designer Sangbae Kim i en redegørelse. "Cheetah 3 er gør det samme ved at kombinere flere kilder til information for at bestemme overgangstiden."

Men det betyder ikke, at cheetah 3 vil være blind for evigt. Kim, som også er en MIT-lektor i maskinteknik, ønsker ikke, at hans skabelse skal stole for meget på sin vision. I stedet forklarede han, at han oprindeligt trænede sin skabelse uden øjne, så det bliver en ekspert i at beskæftige sig med grov topografi og genoprette sig fra at snuble.

"Vi ønsker en meget god controller uden syn først," sagde han i en pressemeddelelse. "Og når vi tilføjer syn, selvom det kan give dig de forkerte oplysninger, skal benet være i stand til at klare (forhindringer). Fordi hvad hvis det skrider på noget, som et kamera ikke kan se? Hvad vil det gøre? Det er her, hvor blinde lokomotiver kan hjælpe. Vi ønsker ikke at stole på vores vision for meget."

Planen er at sende Cheetah 3 til steder, der er direkte farlige for mennesker at udforske. I øjeblikket udfører det kun sikkerhedsopgaver, som f.eks. Men hvis det fortsætter med at forbedre sine vandreture, kan det have det, der kræves for at hjælpe de første respondenter under naturkatastrofer.

Bedre pas på Boston Dynamics, der er en anden robotkatte i disse gader.

$config[ads_kvadrat] not found