Video viser toilet-rengøring robot, der også vil tjene dig øl

$config[ads_kvadrat] not found

Rengøring af toilet: Sådan fjerner du mørke rander

Rengøring af toilet: Sådan fjerner du mørke rander
Anonim

Roboter er ikke kun her for at automatisere de mest almindelige opgaver i hjemmet, de er også her for at komme ind på de icky opgaver. Tag tilfældet med TIAGo, der blev demonstreret sidste måned på det fem-dages World Robot Summit i Tokyo, som er en alsidig maskine, der er i stand til at rense toilettet til en (relativt) høj standard. I modsætning til andre specialbyggede bots, er TIAGo også velegnet til andre opgaver som at servere øl - forudsat at det først vasker sine hænder.

"Målet var at demonstrere muligheden for at bruge en almindelig mobil robot til at løse denne opgave, fortæller Raphael Memmesheimer, leder af holdet bag boten, fortæller Inverse. "Jeg ser personligt sådanne robotter, der er rettet mod at løse ikke kun en specialiseret opgave til rådighed for kunderne i en fjern fremtid, fordi de ikke vil være så overkommelige. Men for kommercielle formål som i indkøbscentre, lufthavne eller restauranter kan de komme før."

Memmesheimer er en del af Team Homer, en visionforskningsfokuseret gruppe, der arbejder som en del af Institut for Computational Visualistics fra University of Koblenz-Landau i Tyskland. Gruppen var udsat for en række udfordringer, der viste, hvordan TIAGo kunne opnå opgaver som strømprodukter i et lager eller assisterende kunder, svarende til SoftBank's Pepper bot.

Videoen viser, at TIAGo foretager et testkørsel forud for hovedbegivenheden. I løbet af det fulde løb placerede arrangørerne et tomt rør med toiletrulle og flere stykker papir for at sætte botten gennem sine skridt. De brugte også en kigge statue til at frigive 300 milliliter væske ind i toilettet, på fælgen og på jorden:

Boten registrerer toiletsædet og indsamler RGB-Depth-data, før du flytter en svamp rundt om sædet. Det brugte derefter svampeklørene til at samle papiret op, ved hjælp af en fremgangsmåde kaldet Mask-RCNN segmentering. Desværre, mens randen selv rensede godt, snurrede boten gripperne i starten og kæmpede for senere at hente stykker papir. Demokraterne hævder, at det ramte en rengøringshastighed på 30 procent, "sammenlignelig med de gennemsnitlige infrastrukturinstallationer."

"Der er også meget at forbedre med hensyn til effektivitet og rengøringskvalitet," indrømmer Memmesheimer.

Seerne på YouTube var noget mindre velgørende. En bruger, der hedder "Viola" skrev, at "min chef ville slukke robotten med den rengøring."

Relateret video: Pepper, en humanoid robot, der kunne komme til en forretning i nærheden af ​​dig

$config[ads_kvadrat] not found