Forskere i Washington har skabt den mest livlige robotiske hånd endnu

$config[ads_kvadrat] not found

Chicago Machine vs Washington D.C. Truck Stop--2019 National Championships

Chicago Machine vs Washington D.C. Truck Stop--2019 National Championships
Anonim

Hurtigt fremskyndende robotbendelser er på mode sidst, og de vil ændre, hvordan vi gør alt.

Når det kommer til robotdesign, er der pragmatikere og biomimetik. Pragmatikerne vil designe en robot, der effektivt udfører sin udpegede funktion uden meget bekymring for, hvordan det færdige produkt ser ud. Så længe det kan fuldføre sin gentagne opgave dag og dag, hvem bekymrer sig om kosmetik? En industrirobotarm, der f.eks. Har en svejsebrænder, er ikke så meget en "arm" overhovedet, men snarere noget, der let kunne forveksles med et sci-fi-skurk.

Men den biomimetiske skoleskole har til formål at duplikere en livagtig kvalitet i sine robotter. Overvej replikanterne af Blade Runner, robotter er så livlige, at de rutinemæssigt fejler som biologiske mennesker. De er fiktion, dog; moderne robotteknologi skal overvinde alle slags udfordringer for at kunne bevæge sig som et menneske og udvise overbevisende væskebevægelse.

Men forskere ved University of Washington har udviklet en robothånd, der er så livlig, at de forestiller sig, at den en dag erstatter menneskelige hænder helt. Glem de gigantiske grippere og trefingers tilnærmelser af hænder, der almindeligvis findes på robotter i dag; robotister Zhe Xu og Emanuel Todorov har bygget en hånd baseret på den unikke biologiske struktur og drift af den menneskelige hånd selv.

Den menneskelige hånd har lært at bevæge sig i underlige, måske usandsynlige måder i løbet af årtusinder af evolution. Disse videnskabers proces indebærer samling af 3D-printede komponenter, der matcher hver knogle i hånden, så ledes sammen med de nødvendige motorer og elektronik, så den kan bevæge sig på de udførlige måder, der er demonstreret i denne 90 sekunders video.

Sådanne robothænder er vigtige, fordi de vil kunne bruge menneskelige genstande på nøjagtig samme måde som vi gør. En serie servoer i robotens "håndled" trækker og slipper på højstyrke Spectra strings for at flytte cifre et ad gangen, på en gang eller på en måde, at et levende menneske kan bevæge fingrene. Når det er parret med et teleoperationssystem, kan en menneskelig operatør bære en kontrolhandske og waggle fingrene, som han finder passende, kun for at observere robothånden følge med de samme bevægelser i realtid. Det er uhyggeligt.

Forestil dig at få en sådan hånd til at arbejde på en højopløselig hjerne-computer-grænseflade, så din egen tankegang er alt, hvad der kræves for at styre hånden.

Nu det er nogle Skywalker shit.

$config[ads_kvadrat] not found