Se en fleshy robotpianist, der kunne udføre på din feriefest

$config[ads_kvadrat] not found

Incredible Music Crafts || DIY Mini Piano And Music Robot

Incredible Music Crafts || DIY Mini Piano And Music Robot
Anonim

Beethoven, Chopin og Mozart ændrede piano spillet for evigt. Men den næste tastaturrevolution kan komme fra en blød robots wiggly hænder.

Josie Hughes og hendes kolleger ved University of Cambridge 3D-trykte en gummiagtig robothånd, der kunne spille "Jingle Bells" på klaveret og offentliggjorde deres resultater denne måned i journalen Science Robotics. I modsætning til mange af sine modstykker kan denne robot hånd ikke flytte hver enkelt finger. Men Hughes fortæller Inverse at et simpelt flick af håndleddet er alt, hvad der behøves for at blive en jingle-virtuosemester.

"Ved at variere håndledets bevægelser og hvordan vi interagerer med klaveret, kan vi variere hvordan stil og spil af hånden," forklarede hun i en email. "Dette viser, hvordan mekanikken og brugen af ​​bløde ledbånd og hårde knoglestrukturer gør det muligt for hånden at udføre virkelig komplekse handlinger som klaverspil."

Hånden har både squish og stive kvaliteter, ligesom en menneskelig hånd. Dens knogler er lavet af hård plastik og blødere gummilignende plastik bruges til ledbåndene. Hughes beskrev dette som en "lavteknologisk" tilgang til at løse komplekse problemer inden for robotik og proteser.

Denne kombination gør det muligt at hamre på nøgler til en høj sang eller forsigtigt trykke ned på noter for en fredelig melodi. I hvert tilfælde er det håndleddet, der gør alle de tunge løftninger, og vedhænget passivt danser over tastaturet uden behov for individuelle bevægelser.

Kun at flytte håndleddet gør hånden energieffektiv og i stand til nuancerede menneskelige bevægelser. Det var i stand til at trække "tumme bortførelse", hvilket betyder at det spillede en nøgle med sin tommelfinger og spillede en anden ved at krydse sin pegefinger over den. Stive robotfingre kan spille nøgler mere præcist, men kunne ikke nå dette niveau af finesse. Hughes forsøger at gennemføre disse lovende resultater uden for musikverdenen.

"Vi kan bruge sådanne håndstrukturer til at udvikle robotik, der kan udføre medicinsk palpation, hvor læger presser på deres patienter til at udforske og opdage tumorer," sagde hun. "I denne rolle bruger læger håndens mekanik til at udføre en del" forarbejdning "af miljøet."

Hughes 'forskning har potentiale til at udnytte de medicinske og protetiske felter. Men hun sagde, at hendes behov har brug for at forbedre holdbarheden og kvaliteten af ​​de materialer, de plejede at skabe hånden, før det bliver en realitet.

Denne robotpianist kunne på en dag hjælpe læger med at identificere tumorer, men for nu skal vi klare det med at spille melodier på kontorferiefestet.

$config[ads_kvadrat] not found