Incredible Music Crafts || DIY Mini Piano And Music Robot
Beethoven, Chopin og Mozart ændrede piano spillet for evigt. Men den næste tastaturrevolution kan komme fra en blød robots wiggly hænder.
Josie Hughes og hendes kolleger ved University of Cambridge 3D-trykte en gummiagtig robothånd, der kunne spille "Jingle Bells" på klaveret og offentliggjorde deres resultater denne måned i journalen Science Robotics. I modsætning til mange af sine modstykker kan denne robot hånd ikke flytte hver enkelt finger. Men Hughes fortæller Inverse at et simpelt flick af håndleddet er alt, hvad der behøves for at blive en jingle-virtuosemester.
"Ved at variere håndledets bevægelser og hvordan vi interagerer med klaveret, kan vi variere hvordan stil og spil af hånden," forklarede hun i en email. "Dette viser, hvordan mekanikken og brugen af bløde ledbånd og hårde knoglestrukturer gør det muligt for hånden at udføre virkelig komplekse handlinger som klaverspil."
Hånden har både squish og stive kvaliteter, ligesom en menneskelig hånd. Dens knogler er lavet af hård plastik og blødere gummilignende plastik bruges til ledbåndene. Hughes beskrev dette som en "lavteknologisk" tilgang til at løse komplekse problemer inden for robotik og proteser.
Denne kombination gør det muligt at hamre på nøgler til en høj sang eller forsigtigt trykke ned på noter for en fredelig melodi. I hvert tilfælde er det håndleddet, der gør alle de tunge løftninger, og vedhænget passivt danser over tastaturet uden behov for individuelle bevægelser.
Kun at flytte håndleddet gør hånden energieffektiv og i stand til nuancerede menneskelige bevægelser. Det var i stand til at trække "tumme bortførelse", hvilket betyder at det spillede en nøgle med sin tommelfinger og spillede en anden ved at krydse sin pegefinger over den. Stive robotfingre kan spille nøgler mere præcist, men kunne ikke nå dette niveau af finesse. Hughes forsøger at gennemføre disse lovende resultater uden for musikverdenen.
"Vi kan bruge sådanne håndstrukturer til at udvikle robotik, der kan udføre medicinsk palpation, hvor læger presser på deres patienter til at udforske og opdage tumorer," sagde hun. "I denne rolle bruger læger håndens mekanik til at udføre en del" forarbejdning "af miljøet."
Hughes 'forskning har potentiale til at udnytte de medicinske og protetiske felter. Men hun sagde, at hendes behov har brug for at forbedre holdbarheden og kvaliteten af de materialer, de plejede at skabe hånden, før det bliver en realitet.
Denne robotpianist kunne på en dag hjælpe læger med at identificere tumorer, men for nu skal vi klare det med at spille melodier på kontorferiefestet.
Hyperloop One til at udføre første test af dens fremdriftssystem i Las Vegas ørkenen
Hyperloop Technologies, Inc. har officielt rebranded sig Hyperloop One, et klart tegn på, at det anser sig selv det førende selskab forsøger at producere en operationel hyperloop.
Hvordan de første socialistiske præsidenter af 5 store nationer udførte deres arbejde
Som Bernie Sanders bliver en mere plausibel kandidat til den demokratiske nominering, vælger vælgerne (og kommentaren) ideen om demokratisk socialisme. Sanders, der omfatter begrebet, kræver en politisk revolution og - når det kommer ned til det - en betydelig omfordeling af ...
Fælles kernen presser til at dræbe kursiv er dårlig futurisme dårligt udført
Der er mange ting om fælles kerne ikke at kunne lide, men måske er den mest visceralt ujævnlige lejer af dette leviathan-uddannelsessystem indsatsen for at fjerne kursiv fra grundskolen. Begrundelsen bag krigen på kursiv er på overfladeniveau forståelig: Dagens elever vil ikke ...