Basic ROS Learning Week - Day 1: Linux for Robotics
Tag hovedet ud af renden. Hvad du kigger på er fremtiden for blød robotik - en 3D-trykt arm, der efterligner den komplekse muskulatur af et blæksprutte-tentakel.
Cornell ingeniører bag udviklingen offentliggjorde for nylig deres resultater i Bioinspiration & Biomimetics.
"Et langvarigt mål i roboticsamfundet er udviklingen af høje grader af frihedsmanipulatorer, som efterligner komplekse bevægelser af biologiske systemer som blæksprutententaklet", skriver forfatterne. "Octopus tentacle opnår utrolig fingerfærdighed gennem et tredimensionelt arrangement af muskler i tre gensidigt vinkelrette retninger (langsgående, tværgående og spiralformede)."
Derfor er tentakel:
Hvad du ser fra omkring kl. 1:40 er en robotarm med et komplekst indre system bestående af fire separate trykkamre. Hvert kammer kan opblæses individuelt eller deflateres for at tillade bevægelse i en bestemt retning.
Enheden, der tidligere blev vist i videoen, har kun to interne kamre, så den kan bevæge sig fra side til side.
Soft robotics er et forskningsområde, der tager inspiration fra naturen til at bygge mekaniske strukturer, der ikke er så fysisk begrænsede som deres hårde fætre. Som en blæksprutte, der klemmer gennem et lille hul, er bløde robotter klar til at gå nye og spændende steder, når de kaster deres stive komponenter.
Gennemgangen af denne nylige undersøgelse er i fremstillingen. Ved at bruge en 3D-printer regnede ingeniører med, hvordan man laver bløde robotarme, der er pålidelige, replikerbare og lave omkostninger.
"På baggrund af den her rapporterede demonstration og mulighederne for forbedrede materialer er denne nascent printproces for bløde aktuatorer en lovende vej til sofistikerede biomimetiske systemer," forfatterne konkluderer.
DARPA's Robotic Sub-Hunter Sejl denne forår
Når vi tager et skridt tættere på den dag, hvor alle vores kampe udføres af robotter, er DARPAs ubemandede fartøjs anti-ubådskøretøj (ACTUV), hvis du leder efter dets klumpede akronym, i vandet og vil starte i 18 måneder af langdistancetest efter april. Kald det Sea Hunter for kort. De 132 ...
Hvordan Ruslands nyeste Vaporware Vehicle efterligner energiproduktion på Solen
Kernekraft er utrolig effektiv og har en relativt lav miljøpåvirkning. Alligevel er vi tøvende med at bruge den til at tvinge ting, der er så små som biler, for godt, atomkraftreaktorer kan sprænge op. Alligevel, selv efter den værste atomkatastrofe i historien, er russerne ikke alle, der beskæftiger sig med dumme begreber som "...
'Det gode sted' efterligner det virkelige liv med sin (måske) onde lægemiddelpusher
Kristen Bell spiller en potentielt dårlig farmaceutisk salgsrepræsentant i "The Good Place." I virkeligheden viser undersøgelser af farmaceutiske lægemiddelvirksomheder, at der er noget skyggefulde forretninger.