Soft Robot Builders Forbered dig på en "Grand Challenge"

Robotfabrikanter fra hele verden forbereder RoboSoft Grand Challenge, der er sat til april 29-30, 2016, og finder sted på Research Center for havteknologi og marin robotik i Livorno, Italien.

Dette er imidlertid ikke nogen ny version af Robot Wars - Selvom konkurrencen er hvad ekspoen handler om - men også en chance for dem, der søger at være pioner inden for blød robotik, for at vise verden, hvordan deres udbenede bots er dygtige, måske endda robotteknikens fremtid.

"Boneless" refererer til et grundlæggende princip om blød robotik, hvor maskinerne er baseret på bevægelser af hvirvelløse dyr, som insekter og bløddyr: årsagen er, at en "blød" robot i modsætning til traditionelle robotter kan tilpasse sig med mindre vedligeholdelse og programmering, og kan give en mere naturlig oplevelse.

For eksempel er mange robotter, der arbejder inden for bilindustrien, på samlebånd. Maskinerne skal bruge de samme bevægelser og anvende samme styrke i greb - hvis ikke, kan katastrofer følge - så sådanne robotter skal overvåges for at sikre, at produktionen forbliver standard og stabil.

En blød robot på den anden side kan være designet til at håndtere hver opgave forskelligt - og sådan en droid kan gøre det uden nødvendigvis at være programmeret til at fuldføre en bevægelse. Dens evne ligger i sin mangel på skeletstrukturering. I stedet for at stole på stive lemmer bevæget af relæer og stive led på samme måde som en menneskelig arm eller et ben, kan en blød robot bygges til at besidde et tentakel, som en blæksprutte. Ledninger og kredsløb er der, som man ville finde i en typisk robot, men uden knogle-stil basen, kan en robot tentakel unfurl og twist, gribe fra flere potentielle vinkler og anvende gribe styrke i mere af kompenserende, afbalanceret måde, snarere end en fast magtligning.

Et eksempel på en sådan bot er oprettelsen af ​​Cecilia Laschi, professor i biorobotik ved Scuola Superiore Sant'Anna i Pisa, Italien. Som hun fortalte Onsdag stødte hun først modstand, da hun forsøgte at udvikle sin blæksprutte-inspirerede bløde robot: "I begyndelsen ønskede meget traditionelle robotikkonferencer ikke at acceptere mine papirer … nu er der hele sessioner tilegnet dette emne."

Efter at have studeret bevægelsen af ​​en blæksprutte, designet Laschi en robot, hvis lemmer krølle, strække og greb ved at bruge en intern bane af fjedre og kabler for at arbejde et bøjeligt tentakel, der ved hjælp af varme vender tilbage til sin oprindelige form, når det er beregnet. Roboten kan pakke rundt om et mål - vigtigst uden forudgående programmering - mens du fortæller armen, hvad det vil tage fat på. "Det er en helt anden måde at bygge robotter på," siger Laschi.

For alle, der bare lærer om Robosoft GC, er registreringen til konkurrencen desværre lukket, men de, der ønsker at blive involveret i soft robotics, kan besøge softroboticstoolkit.com, som indeholder en masse information om typen aktuatorer, controllere og sensorer. nødvendigt for at få bygget - samt nogle teststudie recaps og scoop på bløde robot konkurrencer at komme.