Se Boston Dynamics 'Skræmmende Parkouring Robot Prøv at lære at gå

$config[ads_kvadrat] not found

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)
Anonim

Boston Dynamics Terminator-esque robot, Atlas, kan gøre job hos en lagerarbejder, beskæftige sig med frustrerende situationer og parkere bedre end Michael Scott. Men det kæmper stadig med en fysisk aktivitet, som de fleste børn lærer at gøre, når de er år gamle: gåtur.

Hver gang du har set Atlas i aktion, er den blevet låst i en permanent kraftkamp i stedet for fuldt ud at udvide sine ben som mennesker. Det skyldes, at de bøjede knæ er nødvendige for at hjælpe botblivet afbalanceret. For at omgå dette problem har et team af robotister ved Institut for Menneske- og Maskinkognition forsøgt at hjælpe Atlas med at lære at gå naturligt. IHMC-forsker, Robert Griffin, forklarer, at dette er nøglen til at mestre mere komplekse bevægelser, som at kunne sprinte over en bunke af blokken og hurtigt genoprette, hvis den går ud.

"Den langsigtede vision er at lave robotter, der er i stand til at svare til lokomotion feats som mennesker, så de kan fungere som sande menneskelige avatarer", fortalte han IEEE Spectrum. "Vi forsøger nu at designe tilgange, der kan både præcis fodsporplacering, f.eks. Når man går over et stenfelt med få, sparsomme fodfæste, og er robuste til, når denne præcision fejler, som for eksempel virkelig kompatibelt terræn med masser af subtile højdevariationer ved hjælp af en enkelt algoritme."

I et papir, der blev præsenteret på den internationale konference om robotter og automation i maj, forklarer Griffin og hans team, at ved at bare tvinge Atlas til at holde sine ben lige, udviklede den et skridt, der er chokerende ligner mennesker.

Uden hjælp fra IHMC-holdet lærte Atlas sig selvpåvirkningen, en afgørende form for bevægelse, der gør det muligt for mennesker at gå. Første realtidstest af denne teknik var ret lovende, Atlas var i stand til at gå på tværs af ujævn terræn og endog modstå nogle få blide nudges. Forskerne var også i stand til at lade det tage 1,5 meter trin i simulering, hvilket kunne gøre Atlas til glædeligt glide over hindringer. Men det er endnu ikke testet på hardware.

"Med tænk med et par tricks, som kan kombinere denne robusthed med præcision til at gøre en rigtig robust robot," sagde Griffin.

Ved første øjekast synes dette at være et betydeligt mindre skræmmende gennembrud end at undervise robotter at binde trapper og i teorien chase os ned. Men selvfølgelig, hvis du virkelig ønsker at vælte menneskeheden, skal du finde ud af, hvordan du kan gå mellem os uden vores bemærkning.

$config[ads_kvadrat] not found