Video af en Backflipping Cheetah Robot er et langt bedre mål for MIT

Den quadruped "mini cheetah" udviklet ved Massachusetts Institute of Technology er blevet den første firebenede robot til succesfuldt at lave en backflip. 360-gradershoppet fra stående position er det seneste i mini-cheetahens arsenal af tricks: Kick det over, og det kommer op igen. Skub det væk, og det opretholder sin balance. Det er ikke, at ingeniørerne over på MIT ikke er vindictive; deres mini-cheetah er blevet bygget specifikt til netop denne slags grov-og-tumbler eksperimentering.

Hvis du skal udvikle robotter, der kan håndtere manuel arbejdskraft og sikkert navigere byggepladser, skal de være ret hårde. Det frembyder en udfordring for disse robotters ønskelige designere: Hvordan behandler du prototyper - dem brugt år og millioner af dollars i udvikling - til grove eksperimenter og stresstest? Det er her, hvor robotter som mini-cheetah kommer ind, siger MIT-forskere.

Forskerne vil præsentere designet på den internationale konference om robotik og automatisering i Montreal i maj. De bygger for tiden flere af de firebenede maskiner, der sigter mod et sæt på 10, hvoraf de håber at låne ud til andre laboratorier.

På kun 20 pund er mini-cheetahdesignet helt modulært. Hver af dens ben er drevet af tre lave omkostninger, identiske motorer, der er bygget fra hylde dele, så ingeniører nemt og hurtigt kan foretage justeringer. Jeg Den tidligere robot, der hedder Cheetah 3, gav ikke den brugervenlighed, siger lead-udvikler Benjamin Katz.

"I Cheetah 3 er alt superintegreret, så hvis du vil ændre noget, skal du lave et ton redesign," sagde Katz i et interview med MIT. "Med mini-cheetahen, hvis du vil tilføje en anden arm, kan du bare tilføje tre eller fire flere af disse modulære motorer."

Hvorfor robotister har brug for lab rotter

På trods af at der ikke er nogen synlig hoved, er mini-cheetahen stadig objektivt sød. Men lilobotter som mini-cheetahen er ikke "lil" for at få dig til at lide dem. De er "lil", fordi de er meningen at være det 21. århundredes version af en lab rotte. Selv mini-cheetahens uofficielle tagline - "Vi laver fejl, men Mini Cheetah er bygget til at håndtere dem" - hints i sit større formål.

I århundreder har medicinske forskere brugt mus og rotter som testtilfælde i utallige studier. Gnavere er små, let transportable og billige. Fra et adfærdsmæssigt perspektiv er de relativt forudsigelige; prik en rotte med en nål (så forfærdeligt som det kan forestille sig), og rotten begynder ikke pludselig at blive stampet gennem et laboratorium. Deres levetider er naturligt korte, og de opdrætter meget hurtigt. Og så er der selvfølgelig det faktum, at rotter og mennesker deler omkring 90 procent af det samme DNA.

På samme måde vil små, billige robotter som Boston Dynamics 'SpotMini eller MITs mini-cheetah forhåbentlig tillade ingeniører at accelerere forskningen, afprøve endeløse lemkonfigurationer og algoritmer og manøvrer, inden de overføres til deres betydeligt dyrere og større iterationer. Mini-cheetahen er for eksempel blevet en proxy for den store kattefætter, Cheetah 3.

Næste på listen over "Ting jeg ikke kan tro på en lille robot kan gøre så nemt", udvikler ingeniørholdet en landingscontroller til mini-cheetahen, så den f.eks. Kan smides ud af et vindue og landes med succes på fødderne. Som de siger, gå før du kan køre; backflip før du kan bryde igennem en mur, gætter vi.

MITs nye cheetah har allerede ramt en ledning og racking op tæt på en million visninger inden for en uge efter offentliggørelsen. Der kan være mere, hvor det kom fra, da de unge opfindere præsenterer deres design i maj, håber de at have bygget en kohorte på mindst ti mini-cheetahs.