Open-Source Robot Toddlers bliver brugt til at gøre en perfekt humanoid

Det tager en landsby at opdrage et barn, det gamle ordsprog holder. I tilfælde af et robotbarn kaldet iCub, er planen for det internationale samfund af robotister at arbejde sammen for at lade denne robo-tyke låse op for fremtiden for humanoid robotik.

Det er en fremtid, at Giorgio Metta, en forsker ved det italienske institut for teknologi og en af ​​skaberne af iCub, siger, at han er optimistisk på vej.

"Jeg ser humanoider når forbrugermarkedet," fortæller Metta Inverse. "Det tager lidt tid, men der er allerede behov for overvågning, kundeservice, sundhed hjælp og i sidste ende hjemme."

Men der er en udfordring: De fleste robotikarbejde kræver, at forskere skal lave nye robotter fra bunden, hvilket gør det dyrt og tidskrævende at bygge videre på tidligere forskere. Som de detaljer i en artikel offentliggjort onsdag i Science Robotics, Forklarer Metta og hans kolleger, at deres open source robotbarn er designet til at løse dette problem, da hold over hele kloden arbejder med 36 identiske kopier af iCub.

"Manglende standarder og fælles platforme, de fleste projekter er udviklet isoleret af en eller to studerende", siger Metta. "Resultater er ofte kun bevaret som videnskabelige publikationer og vanskelige at genbruge på grund af manglende dokumentation. Universiteter kan typisk ikke støtte projekter for a lang tid, finansiering er typisk to til tre år i varighed. Vi forsøgte at levere en standard robot til forskning og middleware for at fremme software genbrug. Vi har lavet hele projektet open source."

Denne robotbarn kan kravle på alle fire, sidde op, gå, greb ting og er en af ​​de få robotter i verden med en følsom "hud" belægning hele kroppen. Alle disse funktioner gør det muligt for forskere at se, hvordan de kan forbedre sig på denne allerede smukke high-tech A.I.

Det er imidlertid open source-aspektet af dette projekt, der er den største aftale for forskere.

Før dette skulle teams af ingeniører bygge deres projekter fra bunden. Alt hardware og software, der ville gøre deres robot ud, ville blive oprettet internt, og det endelige produkt ville blive vist og beskrevet i et papir.

Testning af ting i et laboratoriemiljø kræver, at forskere genskaber de nøjagtige betingelser, der er beskrevet i et tidligere papir. Selvom dette kan være muligt for andre felter, ville det tage flere måneder at genskabe en hel robot fra bunden, og hvis en lille kodende detalje er udeladt dokumentationen, ville der ikke være nogen måde at præcis teste forudgående arbejde på.

iCub-adresser på disse problemer. Der er 36 præcise replikaer af den 3,4 fod lange maskine, hvilket giver forskere over hele kloden evnen til at forbedre sig på et grundlinjefag og derefter komme sammen for at se, hvordan deres arbejde fungerer, når det bliver sat sammen. Roboten bruger middleware - hovedsagelig software, der sammenlimmer forskellige typer software sammen. Denne måde kode til iCub kan skrives på forskellige platforme uden problem.

Metta ser det som en måde at bygge bro sammen om forskning, som hundredvis af forskere har brugt år på at skabe nogle virkelige robotter for at hjælpe med hverdagens aktiviteter. Og hvad kunne de første humanoide robotter nå frem til markedet være?

"De første robotter vil sandsynligvis være på hjul af praktiske grunde med enkle hænder og på en måde genbruge mange af de eksisterende smartphone apps," siger han. "Pålidelighed med nutidens teknologi er stadig et problem, men folk vil måske tilgive nogle få fejl i modsætning til coolness-faktoren ved at eje en humanoid robot."