Robot lærer at sortere og organisere efter at have set et menneske, gør det kun én gang

At have en robotbutikerhænder du en dampende kop kaffe og avisen om morgenen er noget science fiction har gjort os længes efter, og moderne robotik har bragt ind i mulighederne. Men robotister har stadig problemer med at undervise i maskiner, hvordan man udfører opgaver, som selv børn er i stand til. Derfor har to forskere ved University of California, Berkeley, begyndt at undervise i en robot som om den var fem år gammel i håb om at gøre dem til sølvskærms taskmaster robotter.

"Vi underviser i robotter, hvordan man trækker sorterings- og organisatoriske opgaver ud ved blot at se et menneske gøre dem en gang", fortæller Tianhe Yu medforfatter af undersøgelsen Inverse. "Dagens robotter er i stand til at udføre et par specifikke opgaver godt, men de kommer stadig ikke tæt på, hvad et menneske er i stand til. Vi håber, at ved at undervise robotter gennem demonstration kan vi sætte dem i stand til at udføre mere generelle opgaver."

I et papir udgivet online, Yu og hans kollega Ph.D. studerende Chelsea Finn uddannet en kommercielt tilgængelig robot, der hedder PR2, ved at vise, ikke "fortælle" eller give det eksplicit instruktion. De fodrede et neuralt netværk, et enkelt videoklip af Yu laver enkle opgaver, som at sætte en fersken i en rød skål, og PR2 kunne efterligne disse handlinger efter blot én demonstration.

Tidligere forskning var i stand til at undervise robotter gennem demonstration, men de krævede alle en anden robot til at demonstrere opgaven i stedet for et menneske. Det er fordi menneskelige lemmer ikke bevæger sig som robotarm, hvilket gør det vanskeligt for A.I. at spore og efterligne bevægelser af en arm.

Derfor lagde Finn og Yu deres system fokus på objektet, der blev flyttet, i stedet for at armen gik i bevægelse. På den måde kunne PR2 bare fokusere på at få fersken, hvor det var nødvendigt, uden at bekymre sig om det Nemlig hvordan Yu gjorde det selv.

"Virksomheder som FedEx eller UPS kunne bruge denne teknologi til at undervise i deres robotter, hvordan man afhenter og placerer kasser på bestemte steder," forklarer han. "Vi fik det til at lære at gøre med kun en demonstration, at kunne vise en robot, hvor en pakke skulle gå i stedet for at skulle hardcode eller kontrollere det ville være yderst hjælpsomt."

Flytter fremad, Finn og Yu vil se forbi sortering af frugt og få deres robot til at spille sport og bruge værktøjer, sagde de i et blogindlæg. Opbygningen af ​​den succes, de havde med enklere opgaver, kunne dette give PR2 og dets efterfølgere mulighed for at blive ekspertbyggere, rengøringsmidler og måske endda baseballspillere.

Hvis den næste fase af denne forskning går ud, kan et team af entreprenører i fremtiden være en menneskelig ordre omkring en flok bots. Eller bedre endnu, kunne der være en helt robot baseball liga for vores medvirken.