Drone Swarms vil snart blive brugt til Search-and-Rescue Operations

I 2010 led Haiti et ødelæggende jordskælv på 7,0, der decimerede meget af sin infrastruktur og forlod mange under ruiner. En ekstraordinær gruppe på 62 hold, der nærede omkring 1.800 mennesker, kunne redde 132 ofre i en 11-dages periode, og mens disse bestræbelser er utroligt lovværdige, er der en fremtid, hvor droner kunne hjælpe med disse missioner.

Men ikke bare en drone: Forestil dig en sværm.

"Forestil dig at have et stort område, som du skal overvåge så hurtigt som muligt på udkig efter overlevende eller ofre. Ved hjælp af mange UAV'er i stedet for en enkelt drone hjælper du meget i denne sag, fortæller Carmine Recchiuto, en forsker i Institut for Informatik, Bioteknologi, Robotik og Systemvidenskab (DIBRIS) ved Universitetet i Genova. Inverse. Faktisk kan du vedtage nogle strategier til terrændækning, der involverer en kooperativ adfærd mellem robotterne. De kan dele et fælles kort, kommunikere til hinanden den position, der allerede er overvåget, og i realtid vælge den næste position, der skal besøges."

Recchiuto specialiserer sig i brugen af ​​ubemandede luftfartøjer til brug for vurdering efter katastrofe, hvilket i grunden betyder, at han vil bruge flyvende robotter til at hjælpe med at finde og redde folk, der er fanget i en katastrofe. Vi er ikke langt væk fra en fremtid, hvor disse droner er udstyret med termiske sensorer eller andre sporingsenheder, der kan hjælpe teams på jorden med søgnings- og redningsoperationer.

BNSF bruger Insitu UAS til at overvåge jernbanerne som led i FAA Pathfinder-programmet. Vores ubemandede systemer og informationsbehandlingssoftware baner vejen for succesrige kommercielle operationer. Få mere at vide ved at tjekke vores nye hjemmeside. Link i bio. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

En video indsendt af Insitu Inc (@insitu_inc) på

En dag håber Recchiuto, at disse systemer kan være helt autonome til det punkt, hvor de kunne løbe på egen hånd uden menneskeligt tilsyn. Men teknologien er ikke op til den standard endnu, hvilket efterlader forskere som Recchiuto til at komme op med et system, der kan give et menneske nemt kontrol og overvågning af et system på fire til 50 droner ad gangen.

Et team på Naval Postgraduate School i Monterey, Californien opnåede det store mål om at flyve 50 droner med det samme i efteråret, men dronerne fulgte hundkamp-mønstre i himlen, snarere end en overvågningsdannelse.

I en betegnelse med titlen Visuel feedback med flere kameraer i et UAVs Human-Swarm Interface skrevet af Recchiuto samt Antonio Sgorbissa og Renato Zaccaria, holdet detaljer to hovedformer af sværm drone brug. Den første er, hvordan de fleste måske forestiller sig en sværm, som er en fuglagtig formation, der skærer gennem himlen og scanner jorden med flere kameraer. Den anden bruger et mindre antal droner, der tager individuelle stier til at arbejde sammen for at scanne et områdegitter.

I begge disse scenarier er der et iboende problem: Hvor sætter du de perspektiver kameraer, som en menneskelig operatør ville overvåge? At se på 50 førstepersoners kameraer er for forvirrende, og derfor begyndte holdet at se på muligheden for en separat drone, der ville bryde væk fra pakken og flyve over sværmen. En drone leder, hvis du vil.

"Eksperimentelle tests viste, at brugen af ​​første personskameraer kan forårsage fejl ved at genkende farer, nedbrydning af situationsbevidsthed, desorientering, i større grad end at bruge eksterne kameraer," siger Recchiuto. De fandt det bedst at bruge fire kamera skærme: To på drone lederen peger fremad og nedad samt to separate dem på sværets ydre kant.

Disse fuglelignende formationer ville være yderst ønskelige til videnskabelig overvågning såvel som dagligdags anvendelse af landbruget, men Charlton Evans, handelschef for Insitu, Boeings selvstændige drone-datterselskab, siger, at regler ikke tillader det endnu.

"FAA er endnu ikke bekendt med konceptet om at en pilot har kontrol over flere fly op i det nationale luftrum," fortæller Evans Inverse. "Landbrugsverdenen ønsker det, at søge og redning ønsker det, det er omkostningseffektivt, hvis vi kan flyve flere fly fra en fyr, der giver mening for alle. Men så gør vi det i det nationale luftrum på en måde, der ikke øger risikoen, en hoop, vi bliver nødt til at springe igennem."

Evans siger, at teknologien til en automatiseret flyvekontrolsystemplatform er lovende med hensyn til regulering. Recchiutos søgnings- og redningsforskning fungerer på samme måde, da det bruger en algoritme og kommunikation mellem dronerne til at scanne nettet af et katastrofebane.

"Det er nok et område, hvor de fleste fremskridt er gjort," siger Evans. "Inden for de næste par år er dette et sted, hvor teknologien skal hjælpe med at skrive reglerne, fordi det vil ændre måden vi gør forretninger under 400 fod."